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【2h】

Fixed Point Transformations in the Adaptive Control of Fractional Order MIMO Systems

機譯：分數(shù)階MIMO系統(tǒng)自適應控制中的不動點變換。

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摘要

Though the formal mathematical idea of introducing noninteger order derivatives can be traced from the 17th century in a letter by L’Hospital in which he asked Leibniz what the meaning of D n y if n = 1/2 would be in 1695 [1], it was better outlined only in the 19th century [2, 3, 4]. Due to the lack of clear physical interpretation their first applications in physics appeared only later, in the 20th century, in connection with visco-elastic phenomena [5, 6]. The topic later obtained quite general attention [7, 8, 9], and also found new applications in material science [10], analysis of earth-quake signals [11], control of robots [12], and in the description of diffusion [13], etc.
機譯：盡管引入非整數(shù)階導數(shù)的形式化數(shù)學思想可以追溯到17世紀L'Hospital的一封信中，他在信中問萊布尼茲，如果n = 1/2在1695年時D ny的含義是什么，[1]僅在19世紀[2、3、4]中有更好的概述。由于缺乏清晰的物理解釋，它們在物理學中的首次應用僅在20世紀后期才出現(xiàn)，與粘彈性現(xiàn)象有關[5，6]。該主題后來獲得了相當普遍的關注[7，8，9]，并且在材料科學[10]，地震信號分析[11]，機器人的控制[12]和擴散的描述中發(fā)現(xiàn)了新的應用。 [13]等

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